SLAM盤煤儀適用于電力、煤炭、鋼鐵、石化、冶金等行業(yè)或,用于測量料堆的體積、重量,三維顯示,輔助分析等。如火電廠的存煤盤點;鋼鐵廠的原料礦堆測量;港口碼頭的料堆核準;公路、鐵路、建筑等施工中開挖的土石方測定、所用原材料料堆體積測定。其他如,泥土,沙石,塑料等的相關測量也適用。
在人工測量時,SLAM盤煤儀同樣可以提供長度,高度,寬度等信息,省去拉皮尺等繁瑣的工作,是您工作的好幫手。
SLAM盤煤儀采用業(yè)界*激光測距儀,系統(tǒng)測出被測物體表面特征點的三維坐標,經(jīng)過電腦軟件處理、計算,得出被測物體的體積和重量等數(shù)據(jù),同時可再現(xiàn)被測堆體的三維立體圖。
SLAM盤煤儀使用特點:
1、適用于露天煤場、干煤棚及圓煤棚內(nèi)任何形狀煤堆的測量,測量過程中顯示采集點的平面圖形確保數(shù)據(jù)的可靠性。
2、只需一人手持儀器測量,數(shù)據(jù)自動記錄,無需借助裝卸橋、斗輪機、*、棱鏡、支撐桿等輔助設備和工具。
3、為便攜式儀器,輕巧靈便,整機重量僅1.5Kg。
4、人機對話方式作業(yè),操作簡便,整個工作僅需要1人,1-2小時左右完成。
5、激光輻射能量小,輻射能量低于電視機遙控器,對眼無害,使用安全。
6、采用藍牙通訊無線傳輸,建立煤場數(shù)字地面模型(DTM)計算煤堆體積,繪制煤場多視角立體圖形。
7、程序設有特征線(輪廓線)識別功能,因此觀測量少,計算精度高,測量精度≤0.5%。
SLAM盤煤儀原理
1、將煤場按縱橫兩個方向分成N×N個網(wǎng)格,這一過程相當于把煤堆切成N×N個底為四邊形的小煤柱。
2、按一定的數(shù)學模型求出各格網(wǎng)點的空間坐標值,該組坐標值反映出了煤堆的表面形狀。這一過程就是建立煤堆的數(shù)字地面模型。
3、計算各小煤柱的體積。累計求各小煤柱的體積之和,這樣也就計算出了整個煤堆的體積。
SLAM盤煤儀精度
1、盤煤儀的體積計算精密度在千分之五以內(nèi),盤煤誤差*可以不用考慮程序的計算誤差。
2、儀器誤差:長度測量誤差為3-5cm,角度誤差為±0.5°
3、盤煤儀的觀測誤差(其中亦包含有計算誤差)所產(chǎn)生的計算誤差在總體積的百分之一以內(nèi)。