無人機(jī)盤煤儀通過激光系統(tǒng)快速掃描整個煤場各特征點并采用數(shù)字內(nèi)插擬合技術(shù)建立數(shù)字地面模型，后計算出全煤場煤堆體積。儀器適用于各種堆料、料倉、煤礦和山體的體積計算，亦可用于施工中道路開挖、回填土方量、礦山剝離量的計算。
無人機(jī)盤煤儀原理
1.將煤場按縱橫兩個方向分成N×N個網(wǎng)格,這一過程相當(dāng)于把煤堆切成N×N個底為四邊形的小煤柱。
2.按一定的數(shù)學(xué)模型求出各格網(wǎng)點的空間坐標(biāo)值，該組坐標(biāo)值反映出了煤堆的表面形狀。這一過程就是建立煤堆的數(shù)字地面模型。
3.計算各小煤柱的體積。累計求各小煤柱的體積之和，這樣也就計算出了整個煤堆的體積。
無人機(jī)盤煤儀精度
1.盤煤儀的體積計算精密度在千分之五以內(nèi)，盤煤誤差*可以不用考慮程序的計算誤差。
2.儀器誤差：長度測量誤差為3-5cm，角度誤差為±0.5°
3.盤煤儀的觀測誤差（其中亦包含有計算誤差）所產(chǎn)生的計算誤差在總體積的百分之一以內(nèi)。
無人機(jī)盤煤儀使用特點：
1.適用于露天煤場、干煤棚及圓煤棚內(nèi)任何形狀煤堆的測量，測量過程中顯示采集點的平面圖形確保數(shù)據(jù)的可靠性。
2.只需一人手持儀器測量，數(shù)據(jù)自動記錄，無需借助裝卸橋、斗輪機(jī)、*、棱鏡、支撐桿等輔助設(shè)備和工具。
3.為便攜式儀器，輕巧靈便，整機(jī)重量僅1.5Kg。
4.人機(jī)對話方式作業(yè)，操作簡便，整個工作僅需要1人，1-2小時左右完成。
5.激光輻射能量小，輻射能量低于電視機(jī)遙控器，對眼無害，使用安全。
6.采用藍(lán)牙通訊無線傳輸，建立煤場數(shù)字地面模型（DTM）計算煤堆體積，繪制煤場多視角立體圖形。
7.程序設(shè)有特征線（輪廓線）識別功能,因此觀測量少,計算精度高,測量精度≤0.5%。
更新時間：2022-12-18
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